rosrun运行Python程序提示有语法错误问题（一）

在运行Python程序时，提示语法错误。

解决办法： 打开要执行的Python文件，无论什么原因，要确保第一行为：

为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。 当系统看到这一行的时候，首先会到env设置（环境变量）里查找python的安装路径，再调用对应路径下的解释器程序完成操作。类似于下边我这程序就为错误，第一行不是，第二行是也不可以，去掉第一行再执行就没有问题了。 正确的程序。